September 29, 2022

與特斯拉競爭? 小米展示了一款成熟的人形機器人 Cyber​​One


去年進入仿生機器人市場,宣布推出公司首款仿生四足步行機器人 Cyber​​Dog“鐵蛋”,新品發布會的壓軸戲,就是宣布打造出一款成熟的仿人仿生機器人,叫Cyber​​One,也有綽號“鐵大”。已經宣布了……原來是Leo。

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據雷軍介紹,Cyber​​One 身高 177 厘米,重量只有 52 公斤,在機器人行業中算是高大上,但又極其輕巧。然而,兩條腿走路的人形機器人是最難設計的,所以小米糰隊投入研發多年,讓 Cyber​​One 學會走路。

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Cyber​​ One擁有13個主要關節和21個關節自由度,通過對“小腦”的精確算法控制,可以以每小時3.6小時的速度兩條腿行走。其中,四肢由5個關節和21組驅動模塊組成,可支持300Nm峰值扭矩,峰值扭矩密度可達96Nm/kg。

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在人機交互部分,Cyber​​One可以感知人類語義表達的6類,45種人類情感,區分85種環境語義。您可以通過現場掌聲和內置的視覺、聲音感知和顯示模塊與人交流。

另一方面,雷軍強調,Cyber​​One 可以使用小米自研的 3D 重建算法,通過 Mi Sense 視覺空間系統來判斷環境狀況,比如判斷前方的道路,8 我們強調深度信息是否精確到米以內可以達到1%。你必須選擇繞過或越過障礙。

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不過,建設成本仍在60萬到70萬元之間,因此Cyber​​One暫時無法量產。關於特別提到這款人形機器人,似乎有與特斯拉合作的意向。去年人工智能日展出的機器人“擎天柱”一種競爭手段?

此外,雷軍強調,仿生機器人背後有很多技術,就像自動駕駛汽車同時使用視覺、聲音、圖像等技術一樣。因此,未來的發展模式將不那麼專注,而更傾向於技術集成。關於單一領域的技術發展。

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新聞來源: yahoo