October 1, 2022

亞馬遜家用機器人暴露缺陷:身份不明,可能從樓梯上掉下來


Wise Things 9 月 30 日消息,據外媒 VICE 技術頻道 Motherboard 報導,亞馬遜剛剛發布的家庭助理機器人 Astro 能夠識別、跟踪/追踪進入用戶家中的陌生人,可以錄製陌生人的音頻和視頻。履行監督和助理職責。

主板還報導了 Astro 機器人的設計理念和工作流程。該信息來源於亞馬遜Astro機器人軟件開發大會的視頻和大會提交的內部開發文檔。

然而,參與Astro Robot項目的消息人士透露,該機器人的個人識別系統存在嚴重缺陷,如果在室內巡邏時遇到樓梯,就有墜落的風險。

01 01 Astro機器人還可以先識別陌生人的視頻和音頻信息,然後跟踪記錄。

亞馬遜在視頻中表示,Astro Robots 旨在為業主提供“安全體驗”。

Astro 機器人是一種監視設備,可以跟踪您和任何進入您家的人。

如果用戶以 999 美元(約合人民幣 6,459.44 元)的價格購買這款機器人,Astro 機器人將能夠識別它的面部和語音信息,以及可能上門的人的面部和語音信息。你需要“登記”。誰可以進入用戶的家。

Astro Robot 的內部開發文檔描述了 Astro Robot 如何在用戶家中巡邏並識別遇到的人。

其他文件提到了部署在機器人上的“哨兵”模塊。這是控制設備安全功能的組件和軟件。 Sentry 模塊集成了由亞馬遜家庭安全公司 Ring 和亞馬遜家庭安全服務 Alexa Guard 開發的攝像頭。

另外,這些文檔主要使用astrorobot的內部代號“Vesta”來指代astrorobot。

AstroRobot 的內部開發文檔指出,“當附近有陌生人時,Vesta 會從掃描點(在指定空間內環顧四周的最佳位置和姿勢)智能緩慢地掃描用戶的住所。(Patrol.) Move 移動到另一個scanpoint 來發現和監聽異常情況。”

Vesta 移動到用戶家中的給定掃描點,調整姿勢並開始掃描房間以查看穿過並向前移動的障礙物。

在Vesta對用戶住所進行平面掃描通過所有掃描點後,Vesta完成了一次完整的巡邏。

根據內部文件,當機器人檢測到一些似乎不正常的東西時,比如看到一個無法識別的人或聽到一塊玻璃或火警的聲音,它會跟踪未知並進一步調查。一個有身份的人在房子裡走來走去。

開啟哨兵模式後,Astro 機器人設置為嘗試識別檢測到的第一個人。如果 30 秒後仍被識別為身份不明的人,Astro 機器人將開啟哨兵模式。開始跟踪人,直到您“重新關閉。

在亞馬遜 Astro Robotics 軟件開發大會上展示的流程圖展示了當 astro 機器人檢測到“存在(感覺在附近的人)”時會發生什麼,研究人員“調查陌生人(陌生人)”。準確解釋如何設計 astro 機器人為“調查)”。

當用戶禁用astro機器人的“陌生人調查”功能時,機器人會忽略檢測到的陌生人。當用戶將機器人設置為哨兵模式或巡邏模式時,Astro 機器人會接近並跟踪陌生人並發起一系列“調查活動”。

一般來說,當 Astro 機器人開始調查一項活動時,它會跟踪陌生人的動作,記錄音頻和視頻,然後自動上傳記錄以供用戶稍後查看。

用戶可以通過配套的APP指示機器人開始或停止巡邏,或者說“Echo,讓Astro開始家庭監控”或“停止Alex的運動”等特定短語,你可以把它拿出來說話。

此外,用戶可以將 Astro 機器人設置為“離開”模式。這意味著機器人將不得不定期巡邏,因為用戶不在家。

然後,用戶可以通過手機等其他設備實時查看機器人正在監控的內容。用戶還可以通過配套的應用程序和 Astro 機器人發起雙向視頻通話。

內部文件稱,“一旦 Vesta 完成整個巡邏週期,下一次巡邏將被安排並顯示一個小時。”

02 02 高成本、易碎的天文機器人也面臨因素和導航問題

參與開發的消息人士表示,他們開發的機器人版本效果不佳。

天文機器人項目負責人表示:“天文機器人太可怕了,當你穿過樓梯時,你幾乎肯定會掉下樓。即使人體檢測功能很好,你也不能相信它。你堅持安全你的家人。這太荒謬了……”

“我發現這個設備由於成本高而非常脆弱。當某些設備上的桅杆(桅杆)斷裂並且機器人被鎖定在拉伸或收縮狀態時,當發生這種情況時機器人被鎖定。沒有辦法運送它. 返回亞馬遜。”

消息人士還表示,“亞馬遜將astro機器人宣傳為輔助設備,但如果桅杆斷裂,機器人可以在樓梯飛行過程中自毀。這是一個荒謬的廢話,充其量是市場營銷,最糟糕的是,對於任何真正依賴它來實現可訪問性目的的人來說,這都是潛在的危險。”

另一位參與該項目的消息人士表示,隱私和導航是 Astro 機器人面臨的主要問題。 “在我對 Astro Robot 的個人看法中,這是一場尚未準備好發布的災難。幾乎可以肯定,你會從現實用戶家的樓梯上摔下來。而且(在我看來)這是.這也是隱私的噩夢。這是一種社會不滿,也是使用Vesta和其他設備以隱私換取便利的一種方式。”

據消息人士透露,astro機器人的人臉識別能力並不好。

該機器人還將與亞馬遜的環形安全系統緊密集成,包括解決上述火警和其他環形問題,並在安全系統設置為退出模式時開始巡邏……

亞馬遜設備和服務的高級公關經理 Christishmit 在給主板的一封電子郵件中談到了 AstroRobot 的人員識別能力:我們諮詢並確定了俄亥俄州立大學工程學院院長 Ayanna Howard 為提高此功能的公平性而採取的步驟。 ”

這一回應重複了亞馬遜在一篇描述其視覺識別能力的博客文章中所說的話。

根據施密特的回應,霍華德說: “基於數據和反饋,亞馬遜考慮了設計、測試和增強方法,以最大限度地減少視覺識別功能的偏差。我們已經定義了與產品用例相關的性能目標,並進行了培訓。這是一個非常多樣化數據的模型,我真的努力與我分享有關如何做的足夠詳細信息,並確保該功能不僅在統計上適用於每個人。增加客人隨著時間的推移,它還為這些客戶提供更好的服務。 “”

03 03 Astro 機器人通過跟踪用戶來優化自己

亞馬遜聲稱,天文機器人“以傳統消費電子產品無法實現的方式改善客戶的生活”。為了使 astro 機器人正常運行,它們需要收集有關您的行為和家人的數據。

一份解釋亞馬遜“社交機器人”理念的文件指出,“太空機器人需要學習用戶行為。”

該文件還指出,“我們的目標是讓 Vesta 成為一個‘智能機器人’,並實現與人之間簡單而神奇的互動。”

為此,Astro 機器人需要繪製用戶住所的完整地圖,並創建一個熱圖,顯示“瓶頸”以及機器人卡住或“容易撞人”的地方(例如走廊)。門口和廚房)。

Astro 機器人需要隨著時間的推移不斷學習。換句話說,我們需要跟踪人類正在做什麼、他們要去哪里以及他們在哪里相遇。

Vesta 項目的開發者表示: “必須完全實現設備的移動功能。我在這裡說它完美。如果你不能完美地實現它,你就不能指望社交機器人(在人們家中)會受到歡迎。 “”

為了完美,天文機器人在用戶面前“看起來”很聰明,“需要根據社會規範與人很好地互動”,並且需要跟踪和學習客戶行為。一,“一定程度的自主權,人們在需要時可用,天文機器人“希望”在人類周圍,但他們不會妨礙。 ”

施密特告訴主板: “我們設計了 Astro 機器人來控制設備上的大量數據處理,例如在它穿過房子時處理圖像和原始傳感器數據的能力。這使 Astro 機器人能夠快速到達環境。此外,視覺身份數據存儲在設備上,Astro 機器人通過基於設備的數據處理來識別用戶。”

亞馬遜程序員也在會上表示,他們已經確定了天文機器人與用戶之間的最佳距離。例如,在大多數情況下,它應該是“社交距離”,即與用戶保持 1 到 1.5 米的距離。

然而,當用戶從亞馬遜購買東西時,Astro 機器人會識別出需求(在屏幕上)是可見的。此時,Astro機器人離用戶更近了,兩者之間的距離縮小到了40厘米。 ..

04 結論:亞馬遜推動國產機器人大規模落地可能需要數年時間

亞馬遜首款國產機器人終於在亞馬遜 2021 年秋季硬件大會上正式公佈。

這款astro機器人是基於家庭監控、室內巡邏等提升用戶的安全體驗,但是結合相關開發者的評價,不會落到亞馬遜的家用機器人上,還有升級的空間,比如如何去做吧。巡邏樓梯等

由於各種原因,亞馬遜的家用機器人不像其他產品那樣銷售,用戶應該邀請他們購買,而不是直接購買。這意味著更多的人如果想體驗亞馬遜的家,將不得不等待更長的時間。亞馬遜家用機器人大面積落地可能還需要一段時間。

這篇文章來自微信民眾 《聰明的東西》(ID:zhidxcom),作者:袁暢,編輯:Panken,36氪經授權發布。

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